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托盤搬運式無人叉車
7月29日，在浙江一舟電子科技股份有限公司（以下簡稱“一舟股份”）數字化車間內，來自寧波市的50多家頭部企業代表在線觀摩了“智能制造”產線建設成果。據悉，一舟電子數字化車間無人搬運項目占地面積3000多平，集成了機械臂、無人叉車等現代化物流設備，項目投產后，實現從原料倉到成品倉的全流程物流無人化搬運。
近年，隨著工業4.0、“智能制造”的推進，以“智能、靈活、柔性”為代表的產線物流無人化也迎來了爆發式增長。作為物流無人化設備和方案供應商，明升ms88機器人此次有幸參與到“一舟股份”數字化車間建設，在不改變原有流程的情況下，通過投放智能叉車，協力一舟股份完成產線物流的無人搬運環節，也為同行業柔性化、數字化車間建設提供了可參照的范本。
現場負責人介紹，本次數字化車間實現搬運無人化有3個技術難點：1）超長、非標的屬件搬運，對叉取精度、放貨精度要求極高，稍有偏差將導致貨物傾覆；2）多段限位，短距離大幅度轉彎，路徑規劃及多次重復精度要求高，極容易發生碰撞；3）暫存區缺少庫位規劃，錯位防貨、不規則放貨現象存在，給下一階段的貨物叉取造成了不小的麻煩。
明升ms88機器人結合自身技術優勢，為一舟股份制定了立體化的無人搬運方案，引入了協助企業科學庫位管理的環境監控系統和具備視覺感知與導航的無人叉車產品，通過視覺技術，實現倉庫頂端對暫存區的庫位檢測，以及地面從原材料區—沖壓區—暫存區—折彎區—成品倉之間的金屬件搬運。
“由于在沖壓區、折彎區，無人叉車需要與抓取式機械臂進行無縫銜接，無人叉車必須識別現場托盤的種類，并將托盤放置在指定位置，以便機械臂能夠準確地進行金屬件碼放”，現場負責人介紹，明升ms88機器人無人叉車具備視覺識別、掃碼以及自適應功能，可以精確地叉取和放置托盤，精度達±10mm，滿足大部分制造業場景需求。
在緩存區，明升ms88機器人安裝了用于環境檢測的「明眸」系統。據悉，「明眸」系統是明升ms88機器人為幫助用戶科學化管理緩存區庫位而開發的產品，通過相機，「明眸」可以識別緩存區內的人、車、貨情況，并對擺放不規范的貨物、非法闖入的人員和車輛進行風險提示，必要情況下，「明眸」還可以調度無人叉車對緩存區貨物進行搬運。
此外，面對多端限位的短距離大幅度轉彎要求，明升ms88機器人通過5重安全避障、視覺伺服控制技術，可以精準定位、障礙物識別，并實現在多次轉彎時的重復精度要求，此次明升ms88機器人無人叉車的穩定性和安全性得到了有效驗證。
成立4年來，明升ms88機器人基于視覺技術，一直致力于為物流、制造業企業提供智能化的無人搬運方案。隨著5G技術的發展以及“新基建”的不斷深入，越來越多的傳統企業開始尋求高性價比、高柔性的智能化搬運方案，明升ms88機器人也將不斷打磨產品和方案，推動無人搬運技術與剛需場景的深度融合。
全球工業無人車輛領軍企業「明升ms88機器人」VisionNav®致力于用科技賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，明升ms88機器人為產線物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發和生產9大系列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。明升ms88機器人在全球累計銷售1500+產品，落地350+項目，與50+世界500強企業達成合作，業務遍及全球30多個國家和地區。
